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    Projet de biporteur à assistance électrique

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    biporteur cargobike steering hub long-john
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    • jay kay
      jay kay dernière édition par

      Sacré projet ! Hâte de voir la suite 😍

      Hey les gens ! Mappisez vous ! >>> https://www.veloartisanal.fr/topic/313/geolocalisation

      Vous avez dit Tallbike ? https://www.veloartisanal.fr/topic/408/tallbikes/7?_=1640939953269

      1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
      • M
        michael dernière édition par

        C’est beau, j’aime bcp l’avant qui fait très léger.
        Bien d’accord pour les infos techniques des moteurs, mais au final je mets toujours du bafang bbs, mais effectivement intégrer leur moteur G251 c’est encore mieux.
        Je l’imagine pas très long une idée des proportions ?

        1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
        • J
          JMPA dernière édition par

          Hello hello,

          Juste un petit post pour vous dire que ça avance lentement mais surement. Au programme en ce moment : conception et dimensionnement du système de direction… hydraulique !

          Autodesk Fusion 360 (Personnelle - Non destinée à un usage commercial) 2021-06-03 08-20-50.gif

          Je vous laisse aussi en dessous la vidéo qui m’a inspiré.

          Bon la prochaine fois, je reviens avec plus de matière !

          @+

          1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
          • Steinman
            Steinman dernière édition par

            Le principe est cool, cependant dans la vidéo que tu sites j’ai un peu peur avec les flexibles hydraulique pour “pompe d’aquarium”… Vise tout de même la sécurité avec des flexibles BP (refoulement/aspiration) 😉

            Comment effectue les rotations (direction et roulement )de la roue avant ?

            J 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
            • J
              JMPA @Steinman dernière édition par

              @Steinman
              Oui tu as raison, j’ai eu le même sentiment. Je n’ai pas représenté les tube et connecteur mais j’ai choisi d’utiliser des raccord rapide 1/8 + tube PTFE en 8mm. J’ai peu de notion en dynamique des fluides donc c’est juste une hypothèse. A voir si je peux pas trouver de la durite aviation aussi type frein à disque mais un peut plus gros. J’ai le sentiment que la durite dois pas être trop petite.

              Une coupe sur l’axe du moyeu directionnel :
              f61e83fa-3f05-407e-a5df-0f6484552a79-image.png

              1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
              • alexP33
                alexP33 dernière édition par alexP33

                Je corrige ton message en espérant que personne n’ait eu le temps de le lire :

                Bonjour (pour être poli)

                Le projet de dingue ! Hate de voir la réalisation. T’as pas un peu peur du budget ?

                Sinon je ne parlerai pas de dynamique des fluides, la on est dans le domaine de la meca et de l’actionneur hydraulique. Il me semble que tu peux faire le calcul “bete” de l’effort nécessaire pour actionner ton système et en déduire la durite (couple section / pression max).

                1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                • Steinman
                  Steinman dernière édition par

                  Pour le Ø des durites, cela dépends du volume des vérins. donc de l’effort maximale a effectuer
                  Le 1/8 n’est pas une taille “standard” pour les flexible hydraulique mais tu peux tâtonner en regardant cet abaque : https://www.tecip.fr/post/guide-%3A-definir-votre-tuyau-hydraulique

                  Cales pelables obligatoire pour le réglage du jeu pour les roulements à rouleaux coniques ?

                  J 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                  • J
                    JMPA @Steinman dernière édition par

                    @alexP33
                    Oh que si j’ai bien peur du budget, mais pour le moment je ferme les yeux.

                    @Steinman
                    Merci pour le site, je vais creuser.
                    C’est vrais que ça ne se voit pas trop sur la coupe, mais sur le roulement conique supérieur, il y a un ressort ondulé pour la précharge : https://www.smalley.com/fr/ressorts-ondules.

                    Steinman 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                    • Steinman
                      Steinman @JMPA dernière édition par

                      @JMPA Ok je comprends le principe, pas bête niveau intégration. Tu arrives à intégrer un disque 6 trous ou tu en fais un sur mesure pour augmenter le diamètre d’implantation des 6 vis?

                      Seconde(s) question(s), comment gère tu le démontage de la roue ? Aura tu une patte amovible pour retirer l’axe rapidement ? Tu sors l’ensemble axe/moyeux au complet?

                      J 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                      • J
                        JMPA @Steinman dernière édition par

                        @Steinman
                        Concernant le disques deux stratégies :
                        Déjà, ça fonctionne que avec des disque avec flasque, en générale flottant.

                        1. Soit tu dégages la flaque, le bolt pattern correspond à celui du moyeu et tu montes le disque en mode rigide
                        2. Soit tu refabriques une flaque qui s’adapte sur le disque en trouvant les bons rivets et tu le rends flottant.

                        Par simplicité pour le prototype je suis parti sur la première solution en ayant dimensionné l’espacement des 6 vis de fixation pour que ça puisse accepter des disques de plusieurs fabriquants.

                        67633079-682f-4963-a189-21fcd9a4b1bf-image.png

                        Pour le démontage de la roue, tu dois déposer tout le porte moyeu et le moyeu, pas le plus facile j’en conviens. Par contre tu as la facilité d’usage d’un axe traversant puisque j’utilise un axe de 15x197mm. Bon, c’est un axe qui n’existe pas dans le commerce (il y a du 12x197mm pour les fatbikes), mais c’est pas la pièce la plus difficile à fabriquer. Au pire je changerais les roulements et les dropouts de la fourche.

                        1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                        • Steinman
                          Steinman dernière édition par

                          @JMPA Ah la pièce qui traverse sur l’animation n’est qu’un noyau, pardon je crois que c’était l’axe en noire dans la vue en coupe. Ceci explique cela!

                          De belles réalisations de pièces à prévoir en tout cas 🙂

                          1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                          • J
                            JMPA dernière édition par

                            Bonjour à tous,

                            je sais qu’il n’y a pas eu de mouvement sur ce sujet depuis un bon moment, mais cela ne veux pas dire qu’en off, les choses n’ont pas évoluées.
                            En effet, le développement du moyeu à bien avancé, et je suis à l’aube de sortir un prototype fonctionnel. Livraison prévue pour le début d’année 2025.

                            A la suite de cette étape, j’ai pour projet de réaliser un banc de test pour éprouver les divers aspect de cette cinématique.

                            En attendant la suite, voici quelques images :
                            2024-10-27_HCS_MK5_Render.png
                            2024-10-27_HCS_MK5_Render2.png

                            A très vite pour la suite de ce (lent) projet…

                            alexP33 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 2
                            • alexP33
                              alexP33 @JMPA dernière édition par

                              Salut, une remarque qui ne concerne pas ton moyeu : de mon expérience pas la peine de mettre un etrier de frein double piston. Avex une roue 20’'et un disque de 200 mm c’est déjà très puissant.

                              J 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                              • J
                                JMPA @alexP33 dernière édition par

                                @alexp33 J’en prends bonne note. Le MT5 fait parti des gros étriers sur le marché, il est surtout présent pour vérifier l’encombrement et la compatibilité avec le reste du système.

                                1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                                • cosmo
                                  cosmo dernière édition par

                                  Pourquoi pas considérer un train à double triangle?

                                  Ça permet de maitriser efficacement les dynamiques de pompe et anti pompe.

                                  Moins d’efforts mais plus de points de torsion.

                                  Pour la direction par câbles, un seul câble push-pull (outre le prix) me semble insuffisant pour la sécurité, même s’il à un facteur de sécurité de 8… tu seras obligé d’en mettre deux.

                                  4 câbles de frein vtt, une poulie à la phil vanderlay/douze cycles restent une solution low cost, fiable et sécurisante. remplacer la gaine autant que possible par des poulies alignées sur les axes de translation pour les angles vifs reste un souci.

                                  J 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 1
                                  • J
                                    JMPA @cosmo dernière édition par JMPA

                                    @cosmo concernant la suspension, c’est bien l’objet du développement de ce moyeu que d’être associé à cette cinématique. Une ébauche arrive bientôt.

                                    Concernant la direction, je m’oriente désormais sur de l’hydraulique, comme évoqué plus haut.

                                    Je suis curieux au sujet de la caractérisation du facteur de sécurité d’un système de direction, c’est possible d’en savoir plus ?

                                    cosmo 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                                    • cosmo
                                      cosmo @JMPA dernière édition par

                                      @jmpa je suis pas ingénieur mais j’imagine ce facteur (pour une biellette droite montée sur uniball) sur deux points de charge, l’effort de levier subi en compression et celui en torsion.

                                      Lorsque la direction subit un choc, on multiplie la masse maximale par la vitesse théorique maximale pour obtenir une valeur de rupture et on fait une moyenne (disons 25km/h a 120kgs) pour avoir une valeur d’usage.

                                      Pour une conduite de cable unique ou une durite, ça serait cette charge contre la capacité de compression du tuyau et les extrémités du cable/raccords.

                                      Si mon chaos intérieur fait sens.

                                      alexP33 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 1
                                      • alexP33
                                        alexP33 @cosmo dernière édition par alexP33

                                        @cosmo, sur une direction je ne resonnerai pas comme cela. La biellette transmet un effort minime et je lierai plutôt la sécurité au risque de perdre la direction en roulant. L’autre point critique concerne les frottement et la rigidité. Le besoin en rigidité va faire que le coefficient de sécurité sera largement suffisant pour la résistance mécanique.

                                        Perdre la direction, ça veut dire un pb sur un organe. Exemple d’une rotule : elle prend du jeu et peut se désolidariser : solution des rondelles plus larges que le logement de rotule (on ne rigole pas j’ai eu le cas, en statique heureusement). Bref il faut imaginer les scénarios catastrophe de ta conception et essayer de sécuriser (je ne donne pas de leçon, je sais que sur mon cargo ce n’est est pas top). De ce point de vue les doubles câble des systèmes à poulie doivent être la pour cela.

                                        1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 0
                                        • J
                                          JMPA dernière édition par

                                          Bonjour à tous,

                                          Une petite mise à jour de ce projet qui prends forme en ce moment même à travers la production d’un prototype dont voici quelques images de l’usinage.

                                          IMG_67921.jpg.jpeg
                                          IMG_69741.jpg.jpeg
                                          7588913061.jpg.jpeg
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                                          PXL_20250201_141804739.jpg
                                          PXL_20250201_143757252.MP.jpg
                                          PXL_20250201_153859185.MP.jpg
                                          fc1d991b-8115-4142-93b6-746604c2fcc0.jpeg

                                          La suite au prochain épisode !

                                          1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 2
                                          • J
                                            JMPA dernière édition par

                                            Bonsoir, voici un complément de photos :

                                            IMG_7058.jpeg
                                            IMG_7059.jpeg
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                                            IMG_7062.jpeg
                                            IMG_7063.jpeg
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                                            alexP33 1 réponse Dernière réponse Répondre Citer 3
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